Bidaia-etengailua, muga etengabeko izenarekin ere ezaguna, mugimendu mekanikoaren bidez aktibatutako kontrol osagaia da. Objektu baten desplazamendua edo mugimendua hautematea da bere oinarrizko funtzioa, zirkuituaren jarraitutasuna, gailuaren aktibazioa edo desaktibazioa edo babesa mugatzea ahalbidetuz. Ezinbestekoa da "segurtasun sentinel" eta 'ekintza komandante' industria automatizazioan eta ekipamendu elektromekanikoetan.
Aldatu Zatituuct
Muga etengailuak etengailu elektriko mota bat da batez ere zirkuituen irekiera eta itxiera kontrolatzeko. Normalean ekipamendu mekanikoen funtzionamendua arautzeko erabiltzen dira, hala nola motorrak eta makina-erremintak. Muga etengailuen etengabeko funtzio fidagarria da, zehaztutako bidaia-barruti baten barruan aldatzeko eragiketak egiteko aukera emanez. Haien oinarrizko funtzioa ekipoen mugimendu-mugak zehatz-mehatz kontrolatzea da, hasierako geldialdi automatikoko eragiketak erraztea edo segurtasun babesa eskaintzea. Hainbat arloekin oso bateragarriak dira, besteak beste, aplikazio industrialak, etxetresna elektrikoak eta garraioa.
Aldatu Eskaerazio
Arma robotikoaren artikulazio edo amaierako efektuaren mugimenduan, mugako etengailuak "segurtasun postuak" ezartzeko instalatzen dira. Adibidez, beso robotikoaren ondoren, pieza zehaztutako zinta garraiatzailearen gainetik mugitu behar da; Aurrez ezarritako altuera eta posizio horizontala lortzean, etengailua pizten da, beso robotikoa mugitu eta gripea askatzeko karga botatzeko. Arm robotak akats baten ondorioz desbideratzen badu eta muga posizioaren etengailua aktibatzen badu, berehala geldituko da inguruko ekipoekin talka ekiditeko ekintza guztiak.
Aldatu Xehetasun