Igogailuaren balazta-muga etengailua

Bidaia-etengailua (muga etengailua ere ezagutzen da) mugimendu mekanikoaren bidez aktibatutako kontrol osagai automatikoa da. Bere oinarrizko funtzioa objektu baten desplazamendua edo trazua hautematea da, zirkuituak irekitzea eta ixtea, ekipoen hasiera eta geldialdia lortzeko, edo babes-babesa lortzeko. Ezinbestekoa da "segurtasun sentinel" eta 'ekintza komandante' industria automatizazioan eta ekipamendu elektromekanikoetan.

Robot hutsezko garbitzaile batzuk beheko aldean edo alboetan muga txikiak ditu. Robotak eskailera, atalasea edo beste altuera desberdintasun baten ertzera mugitzen denean, etengailuak urratsaren ertza ukitzen du, robotak berehala aurrera egin eta erorketa ekiditeko. Garbiketa prozesuan zehar, altzariekin talka egiten badu (sofa baten hankak esaterako), etengailua aktibatzen da eta robotak ere bere norabidea egokituko du robot edo altzariak kaltetu ditzakeen talka etengabe ekiditeko.