Botoia helduleku luzeko muga etengailua

Bidaia-etengailua (muga etengailua ere ezagutzen da) mugimendu mekanikoaren bidez aktibatutako kontrol osagai automatikoa da. Bere oinarrizko funtzioa objektu baten desplazamendua edo trazua hautematea da, zirkuituak irekitzea eta ixtea, ekipoen hasiera eta geldialdia lortzeko, edo babes-babesa lortzeko. Ezinbestekoa da "segurtasun sentinel" eta 'ekintza komandante' industria automatizazioan eta ekipamendu elektromekanikoetan.

Automobilgintzako soldaduraren ekoizpen lerroan, mugako etengailuak erabiltzen dira ibilgailuaren gorputza soldadurako geltokian zehaztasunez kokatzen den ala ez hautemateko. Ibilgailuen gorputza garraiatzailearen pistatik igarotzen denean eta zehaztutako posiziora iristen denean, etengailua pizten du. Tresneria tresneria automatikoki ibilgailuaren gorputza estaltzen du, soldadura robotari soldadura eragiketak hasteko aukera emanez; Ibilgailuaren atearen barruan, etengailuak egiaztatzen du atea erabat itxita badago. Atea behar bezala segurtatuta ez badago, arbelean dagoen abisu argi batek argituko du eta ibilgailuen eredu batzuek alarma soinua ere jar dezakete.

Ibilgailu elektrikoen kargatzeko pistolaren interfazean, miniaturako muga etengailuak ere instalatzen dira. Kargatzeko pistola ibilgailuaren kargatzeko portuan txertatuta dagoenean, etengailua aktibatuta dago. Konexioa segurua dela baieztatu ondoren, kargatzeko sistema energia hornitzen hasten da, karga arinak edo potentzia-irteerak ekar ditzakeen kargatzean kontaktu eskasa prebenitzea.